如图 35.2 中所示的各种动物所示,整个动物界的神经系统的结构和复杂程度各不相同。有些生物,比如海绵,没有真正的神经系统。其他生物,比如水母,没有真正的大脑,而是有一个独立但相连的神经细胞(神经元)系统,称为“神经网络”。棘皮动物,如海星,有捆绑成纤维的神经细胞,称为神经。扁形动物门的扁虫既有中枢神经系统 (CNS),由一个小“大脑”和两条神经索组成,也有周围神经系统 (PNS),包含遍布全身的神经网络。昆虫的神经系统更复杂,但也相当分散。它包含大脑、腹神经索和神经节(相连的神经元簇)。这些神经节可以在没有大脑输入的情况下控制运动和行为。章鱼可能拥有最复杂的无脊椎动物神经系统——它们的神经元分布在特殊的脑叶中,并且眼睛的结构与脊椎动物相似。